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藥品自動(dòng)裝箱機(jī)：自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析是什么,？
發(fā)布時(shí)間：
2022-08-08 13:14
來源：
藥品自動(dòng)裝箱機(jī)：自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析是什么,？
隨著多年來包裝機(jī)械的快速發(fā)展,，越來越多的包裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化甚至智能化。后續(xù)氣霧劑包裝生產(chǎn)線涉及開箱,、裝瓶,、包裝紙箱分區(qū)、封口,、碼垛,。由于涉及到柔性材料，需要更多的機(jī)器來包裝箱型隔板,，那么藥品自動(dòng)裝箱機(jī)：自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析是什么?
藥品自動(dòng)裝箱機(jī)：自動(dòng)紙箱包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析是什么,？
1.這個(gè)環(huán)節(jié)一般都是手動(dòng)的,，效率很低。為了保證氣霧劑后續(xù)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化完整性,，迫切需要解決紙箱分區(qū)的自動(dòng)化包裝問題,。基于這一背景,，本文通過分析紙盒隔板的成型包裝過程,，提出了一種自動(dòng)化包裝方法，設(shè)計(jì)了一種紙盒隔板自動(dòng)包裝機(jī),，并通過仿真分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性,。
2.主要研究?jī)?nèi)容如下：分析了紙箱隔板的結(jié)構(gòu)和包裝工藝。根據(jù)紙盒隔板折疊和展開的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，建立了多平行四邊形的等效模型,，并進(jìn)行了參數(shù)化建模。此外,，根據(jù)人工紙盒成型包裝技術(shù),，提出了基于牽引的分區(qū)紙盒成型方法、龍門機(jī)器人包裝方法和四面夾緊方法,，以滿足分區(qū)紙盒成型包裝的相關(guān)動(dòng)作,，并初步確定了各機(jī)構(gòu)的類型。其次,，對(duì)紙箱區(qū)域自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,。
3.包裝機(jī)的目的是完成紙箱隔板的連續(xù)送料、成型,、夾緊,、輸送和壓制。本文對(duì)送料裝置,、成型裝置、龍門包裝機(jī)械手和十字夾具進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),，利用軟件建立了三維模型,，并對(duì)驅(qū)動(dòng)元件的選擇進(jìn)行了計(jì)算。其中龍門機(jī)械手具有X軸移動(dòng),、Z軸移動(dòng)和Z軸旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度,，十字抓手具有四面夾緊、校正和壓緊紙箱隔板的功能,。
4.對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行了總體布局,，確定了控制系統(tǒng)的硬件組成。對(duì)紙箱自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行有限元分析,。本文利用軟件對(duì)紙箱分配器的關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析,。承載梁采用目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì),，通過響應(yīng)面優(yōu)化方法使其質(zhì)量減輕了27%。然后,，對(duì)龍門裝箱機(jī)械手主軸提升部分在兩種狀態(tài)下進(jìn)行了預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析,。
5.根據(jù)其模態(tài)振型和振型，得出電機(jī)應(yīng)避開的轉(zhuǎn)速范圍,。此外,，對(duì)折疊后的紙盒隔板進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜力分析，驗(yàn)證紙盒隔板在送料裝置中不會(huì)損壞,。展開紙盒隔板的結(jié)構(gòu)靜力分析為控制夾持器的夾持力提供了理論依據(jù),。
6.對(duì)紙盒隔板的成形過程進(jìn)行了模擬分析，并進(jìn)行了樣機(jī)實(shí)驗(yàn),。成型角和偏移角是紙盒分區(qū)成型效果的重要參數(shù),。本文利用軟件建立了紙盒隔板的接觸系統(tǒng)模型，并對(duì)其成形過程進(jìn)行了仿真分析,。得出拉伸距離,、成型角度和偏移角度與紙板運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系，從而確定夾緊距離,，通過樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整機(jī)和裝置各部分的可行性,，并分析了樣機(jī)存在的問題。
藥品自動(dòng)裝箱機(jī)
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